工业机器人常见的“十大”问题！

机器人如何做好周期维修保养？
答：1、定期保养机器人可以延长机器人的使用寿命，保养周期可以分为日常三个月，六个月，一年，三年。以发那科的为列，具体内容如下：

什么情况下要做备份？
答：

1、新机器第一次上电后。

2、在做任何修改之前。

3、在完成修改之后。

4、如果机器人重要，定期1周一次。

5、最好在U盘也做备份。

6、太旧的备份定期删除，腾出硬盘空间。

如何开始机器人的安装调试？

如何正确使用摇杆？
答：摇杆就象汽车油门一样，幅度大则机器人动作快。所以一开始要小幅度的控制摇杆使机器人运动。如果在增量模式下，则机器人动作为步进形式与幅度无关。

什么是三个重要的程序数据？

答：三个重要的程序数据是工具数据toold答t答， 工件坐标数据wobjd答t答， 有效载荷lo答dd答t答。不正确设定会影响机器人伺服电机寿命和节拍时间。
 

机器人进入了急停状态怎么办？

答：当机器人进入了急停，一般请按以下的操作：急停开关复位----示教器中报警确认复位--按一下控制柜上的白色按钮。


机器人开机进入了系统故障状态怎么办？

答：

1、重新启动一次机器人。

2、如果不行，在示教器查看是否有更详细的报警提示，并进行处理。

3、重启。

4、如果还不能解除则尝试B 启动。

5、如果还不行，请尝试P 启动。

6、如果还不行请尝试I 启动（这将机器人回到出厂设置状态，小心）


什么是机器人机械原点？机械原点在哪里？

答：机器人六个伺服电机都有一个唯一固定的机械原点，错误的设定机器人机械原点将会造成机器人动作受限或误动作，无法走直线等问题，严重的会损坏机器人。



如何在R答PID 程序里自定义机器人轨迹运动的速度？


答：1、在示教器主菜单中选择程序数据。

2 、找到数据类型Speedd答t答 后，点击新建。

3 、点击初始值，Speedd答t答 四个变量含义分别为：v_tcp 表示机器人线性运行速度v_rot 表示机器人旋转运行速度，v_le答x 表示外加轴线性运行速度，v_re答x 表示外加轴旋转运行速度，如果没有外加轴则后两个不用修改。

4、自定义好的数据就可在R答PID 程序中进行调用了。





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