云华焊接机器人焊接过程中常见的问题 （一）

云华焊接机器人焊接过程中常见的问题（一）

机器人焊接的焊接效果受很多方面的影响。很多客户在还未熟练使用焊接机器人之前总会或多或少的遇到一些问题。基本上这些问题是由于操作不当或者是机器人设置不合适导致的，经过适当的调整都能得到解决。接下来小编带你盘点一下云华焊接机器人在使用过程中常出现的一些问题以及相关的解决方法。

一、焊接过程中起弧不成功

1.尚未起弧

原因：所编辑的程序中执行收弧指令前没有与之对应的起弧指令

处理方法：检查是否多添加一个收弧指令或者少添加一个起弧指令

 

2.起弧失败，讯号检测有误

处理方法：

1）       查看参数页焊接中断时间设定，一般时间设定为5000ms合适。

 

2）查看焊机信号是否成功传给系统 

3）查看工件是否接地 

 

3..起弧炸丝

原因：

1）       电流电压不匹配

处理方法：我们需要根据工件的实际厚度以及焊机来设置合适的电流和电压

2）       焊丝长度过长

处理方法：一般焊丝伸出的长度是焊丝直径的10到15倍，根据焊丝直径选择合适的焊丝长度。

4.起弧后出现自动熄弧现象

处理方法：查看参数时间未移动时间设置是否有问题，并查看焊枪是否有移动。

二、焊接过程中出现断弧现象

原因：

1.       焊丝没有碰到工件 会出发断弧报警

处理方法：重新调整焊丝与工件的位置，使焊丝在焊接过程中充分接触工件。（但不宜距离工件太近，可能会导致焊穿工件的情况出现）

2.       焊接路径不合理导致枪头碰撞自动抬升 

处理方法：重新设置焊接路径

3.焊机正负极线接触不良

处理方法：检查正负极线接线状况

三、焊接结束后收弧失败的原因

1．收弧失败，讯号检测有误 

原因：焊机没有接收到机器人的信号导致机器人收弧失败。

处理方法：

（1）                      检测设定参数设置是否合理

（2）                      检查IO信号，收弧 I点信号是否异常。I 点信号如果一直显示ON.

（3）                      检查线路是否有短路，地线是否接入异常

 

2. 起弧后没有设置收弧指令

原因：当示教器出现这个报警时，查看是否忘记添加收弧指令

处理方法：在程序中起弧指令之后添加一个收弧指令

 

本期主要介绍了云华焊接机器人在焊接过程中起弧，断弧和收弧相关问题，用户在使用过程中若出现此类问题可参考解决方法，若无法解决，请及时寻求云华技术人员帮助。

想要了解更多云华机器人常见问题及解决方法，尽请关注云华机器人公众号。

云华焊接机器人是一款集气保焊，氩弧焊，等离子切割，激光焊等多功能焊接的自动化机器人。其灵活性高，适应性强，以及高效的焊接效率和稳定的焊接质量，并可以广泛应用在各个领域。如机械制造，汽车制造，精密电子和煤矿等领域。