云华智能机器人操作教学（一）——认识示教器各个按钮的功能
往期向大家介绍了云华智能机器人的种种方面以及我司的概况，今天这期将带大家来系统的学习云华智能机器人的操作。想要了解操作机器人，咱们得一步步来，得首先认识示教器的各个按钮，请看下图，根据图片一部分一部分的认识。
云华智能机器人——示教器展示图
二：锁定：
当我们按下此按钮时，示教器会显示出以下画面
如何解除这个状态呢？？?
此时输入0，然后点击OK即可解锁示教器，进行下一步操作
点击右上角系统权限选择，点击【登出】，在根据需要选择相对应的权限等级就可以了
a:维护模式：对单一马达进行运转控制。针对马达进行转动，准备未了时仍然可以动作，轴超过极限时仍然可以往远离极限的方向运动。通常用于配机时期。
b:自动模式：用于启动程序，或是操作各页面中特定的动作。此模式下机器人根据坐标系的种类进行动作，准备未了时无法进入自动模式。
c:示教模式：用于编程时对机器人进行操作，可以根据[世界]、[工作]、[工具]、[关节]坐标系方向为移动参考，进行移动。
a:+、F%、-、：速度百分比设置，自动模式下调整自动运行时的速度百分比。"+":增加机器百分比速度；“-”：减少机器百分比速度；“F%”：当前速度比例的一半，即1%时为0.5%，10%时为5%，100%时为50%。
b:启动、暂停、结束：在自动模式下，启动、暂停、结束运行程序
五：关节、工具、工作、世界：
坐标系的选择按钮，不同的按钮会使机器的运动轨迹不同，根据需要选择相关坐标系
a:关节坐标系：根据关节转动的方向定义决定
b:工具坐标系：根据装配的工具（夹具）的运动方向决定
C:工作坐标系：根据外部工件所需要的工作面来决定
d:世界坐标系：根据机器底座为中心原点，工具移动的方向来决定的
六：手轮：
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点亮后，只能通过转动示教器上的手轮来控制机器运动。在维护模式和示教模式下需要捏住示教器后的闸，自动模式下不需要。（注：手轮模式是用于在操作时对机器防撞有预防，建议大家用手轮对机器进行操作）
七：连续（长亮）：
机器连续性动作不间断；未点亮时，非手轮模式下，按压一下机器动一段，距离根据速度乘数决定，手轮模式下一格一格的转。
八：X1、X10、X100：
速度乘数，不同乘数下机器运动的速度和时间不同。
十：报警/重置：
十一：红色急停按钮：
按下此按钮后，机器会进入报警模式，此按钮用于突发情况或者关闭机器时保护机器。按下此旋钮后，示教器画面会显示如下图
十二：信号指示灯：
用于展示当前机器的状态。
【电源】灯亮时表示机器通电
【准备完成】灯亮时表示机器可以运行，用于在自动模式下反应机器的各个部分是否正常
【运行/暂停】灯用于表示机器此时的运动状态
以上是关于云华智能机器人操作教学的介绍认识按钮部分，下期我们将带大家进入示教器的界面为大家介绍示教器界面的操作知识，我们下期再见。
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